Utvecklingspaket pmd flexx2 - 700.000.097

CamBoard pmd flexx2 - 700.000.097 är ett utvecklingspaket för 3D-kameror baserat på Time-of-Flight (ToF) teknologi från pmd. Det är en liten, extern USB-enhet i storlek som ett tuggummipaket, avsedd för applikationer för 3D-avkänning. Pico flexx använder sig av en IR VCSEL (laser klass 1) som belysningskälla.

CamBoard pmd flexx2 - 700.000.097 levereras med det kraftfulla mjukvarupaketet Royale, som innehåller alla nödvändiga funktioner för att styra 3D-kameran. Som ett visualiseringsverktyg ingår Royale Viewer. Royale är ett plattformsoberoende paket som kan köras på Windows 10 och Linux/ARM. SDK för att utveckla egna applikationer är C++-baserad och erbjuder gränssnitt för olika programmeringsspråk och bibliotek, som ROS 1/2, OpenCV och Matlab.

Royale tillhandahåller följande data:

• 3D-punktmoln: X, Y och Z-värden för varje pixel ger ett 3D-punktmoln av den visade scenen.
• Gråvärde (IR): Förutom Z-värdena ger varje pixel en gråskalenivå som motsvarar signalstyrkan (amplituden) för den aktiva belysningen. Denna IR-gråskalesbild kan användas för standard 2D-bildbehandling och är perfekt anpassad till avståndsbilden (Z-värden). Gråtonsinformationen påverkas dessutom inte av omgivande ljus, vilket resulterar i en mycket robust 2D-bild, oberoende av belysningssituationen. Då avståndsmätningens kvalitet kan härledas direkt från signalstyrkan är gråskalebilden även en kvalitetsindikator för avståndsbilden.
• Förtroendevärde: Detta värde anger huruvida det uppmätta Z-värdet för en pixel är tillförlitligt eller om mätkvaliteten är försämrad, t.ex. genom mättnad eller underexponering.